919年开始的萨克森王朝创立了德意志王权。亨利一世力图把各公爵置于国王的控制下，在亨利一世时期形成了早期封建的德意志国家。
亨利一世的政策由其子奥托一世继承。奥托一世给予教会封建主一些特权，希望在主教和公爵之间建立一种均势，但并不成功，因为高级教会贵族越来越发现自己的利益和世俗封建主更一致，并积极反对王权。而且奥托一世把他的王国政策的重点放在南方—意大利，而把对东方的政策总是交给东部的马克伯爵们负责。962年，奥托一世获得“罗马皇帝”称号，这是形成后来的“德意志民族的神圣罗马帝国”的开始，这个帝国一直存在到1806年。
皇帝的政策过于重视意大利，对德意志内部事务无暇顾及，大封建主就有机会放手追逐自己的政治目的，增强独立性。
在此期间，德意志王国占统治地位的封建形式：封建领地制经济开始形成，他构成封建等级统治的基础。11—12世纪，封建化进入新阶段，贵族赚取了大量土地领有农的土地，形成大封建领地制，以往封主封臣的个人效忠色彩日益减退，封建领地成为世袭地产，农民成为世袭依附农和农奴。在勃兰登堡—普鲁士地区，形成一种由容克贵族统治的封建领地制经济：领主庄园制经济。这种对土地和农民的大量占有破坏了德意志的封建化程度，增大了分离趋势。
同时，教权和皇权的斗争成为11世纪以来的主要事务，这一斗争耗尽了德意志的王国的国力，各诸侯的势力和独立性越来越强大。
霍亨斯陶芬王朝的弗里德里西一世在位时，他通过向大封建主妥协，并向城市掠夺，而实现了不稳定的统一。
1212年，即位的弗里德里西二世（弗里德里西一世之孙）于1250年突然死亡以后，帝国随之分裂，此后德意志皇帝完全成了德意志诸侯和教皇的玩偶。与此同时，德意志封建主向东部的拓殖运动进行得如火如荼，边区马克伯爵和公爵稍候都成为选侯。
1254—1273年这段时间在德意志历史上称为“空位时期”，一种诸侯邦国统治开始。
1257年，七大诸侯参加了国王—皇帝（经罗马教皇加冕的国王成为皇帝）的选举会议。后来的金玺诏书确定了这种形式，参加选举的诸侯成为选侯。
德意志兰的神圣罗马帝国仅仅是独立的德意志各邦的一个结合体。1438年，哈布斯堡王朝继承卢森堡王朝时，这种情况也没有改变。
